VI. Специализированные виды занятий в Айкидо Ёсинкан:
1. 受身 Ukemi - укэми - отработка правильного падения (страховка) - является неотьемлемой частью занятий любого стиля айкидо.
2. 基本動作 Kihon Dosa - кихон доса - базовые передвижения Ёсинкан Айкидо из которых состоят все техники Tachi Waza их всего 4.
a) 体の変更一 Taino Henko Ichi - тайно хэнко ичи - перемещение тела (1) - скользящий шаг вперёд задней ногой.
b) 体の変更二 Taino Henko Ni - тайно хэнко ни - перемещение тела (2) - разворот на носке передней ноги.
c) 臂力の養成一 Hiriki No Yosey Ichi - хирики но ёсэй ичи - сила (превосходство) локтя (1) - скользящий шаг вперёд передней ногой.
d) 臂力の養成二 Hiriki No Yosey Ni - хирики но ёсэй ни - сила (превосходство) локтя (2) - разворот на носках обеих ног.
3. 終末動作 Shumatsu Dosa - шуматсу доса - базовые передвижения в конце тренировки (две формы).
4. 連続動作 Rendzoku Dosa - рэндзоку доса - "повторяющиеся движения" Айкидо Ёсинкан. Форма тренировки, которая состоит из базовых передвижений кихон доса и шуматсу доса.
5. 立ち 技 Tachi Waza - тачи вадза - пошагавое выполнение техник айкидо в положении "стоя".
6. 座り 技 Suwari Waza - сувари вадза - пошаговое выполнение техник айкидо в положении "сидя".
7. 後技 Ushiro Waza - усиро вадза - выполнение техник при атаке сзади.
8. 応用技 Oyo Waza - оё вадза - плавное выполнение техник айкидо.
9. 自由技 Jiuwaza - дзю вадза - "свободное" выполнение техник (различные нейтрализации одной и той же атаки партнера).
10. 護身技 Goshin Waza - госин вадза - техники самообороны (нейтрализации атак, наиболее возможныхв в реальных условиях при помощи техник айкидо).
11. 多数捕り Tasudori - тасудори - множественные атаки (нейтрализации двух-трех и более нападающих).
12. 二人捕り Futaridori - футаридори - в Ёсинкан Айкидо работа против двоих нападающих (классически - первый атакует ножом (Tanto), второй - Shomen Uchi).
13. 三人捕り Sunnindori - санниндори - в Ёсинкан Айкидо работа против троих нападающих (классически - первый атакует ножом (Tanto), второй - Shomen Uchi, третий - деревянным мечом (Bokken).
14. 短刀捕り Tantodori - тантодори - работа против вооруженного ножом (Tanto) партнёра.
15. 剣捕り Kendori - кэндори - работа против вооруженного мечом (Bokken) партнёра.
16. 武器技 Buki Waza - букивадза - в Ёсинкан Айкидо работа с оружием и против него.
17. 返し技 Kaeshi Waza - каэсивадза - техники, выполняемые против техник айкидо.
18. 基底技 Kitei Waza - китэйвадза - обязательные экзаменационные техники Ёсинкан Айкидо.
19. 指定技 Shitei Waza - шитэйвадза - техники на выбор экзаменатора.
20. 乱取り Randori - рандори - "непредсказуемые" (хаотичные) атаки.
21. 当て身技 Atemi Waza - атэмивадза - отработка техники нанесения ударов.
