VI. Специализированные виды занятий в Айкидо Ёсинкан:

1.  受身   Ukemi - укэми - отработка правильного падения (страховка) - является неотьемлемой частью занятий любого стиля айкидо.

2.  基本動作   Kihon Dosa - кихон доса - базовые передвижения Ёсинкан Айкидо из которых состоят все техники Tachi Waza их всего 4.

   a)  体の変更一   Taino Henko Ichi - тайно хэнко ичи - перемещение тела (1) - скользящий шаг вперёд задней ногой.

   b)  体の変更二   Taino Henko Ni - тайно хэнко ни - перемещение тела (2) - разворот на носке передней ноги.

   c)  臂力の養成一   Hiriki No Yosey Ichi - хирики но ёсэй ичи - сила (превосходство) локтя (1) - скользящий шаг вперёд передней ногой.

   d)  臂力の養成二   Hiriki No Yosey Ni - хирики но ёсэй ни - сила (превосходство) локтя (2) - разворот на носках обеих ног.

3.  終末動作   Shumatsu Dosa - шуматсу доса - базовые передвижения в конце тренировки (две формы).

4.  連続動作   Rendzoku Dosa - рэндзоку доса - "повторяющиеся движения" Айкидо Ёсинкан. Форма тренировки, которая состоит из базовых передвижений кихон доса и шуматсу доса.

5.  立ち 技   Tachi Waza - тачи вадза - пошагавое выполнение техник айкидо в положении "стоя".

6.  座り 技   Suwari Waza - сувари вадза - пошаговое выполнение техник айкидо в положении "сидя".

7.  後技   Ushiro Waza - усиро вадза - выполнение техник при атаке сзади.

8.  応用技   Oyo Waza - оё вадза - плавное выполнение техник айкидо.

9.  自由技   Jiuwaza - дзю вадза - "свободное" выполнение техник (различные нейтрализации одной и той же атаки партнера).

10.  護身技   Goshin Waza - госин вадза - техники самообороны (нейтрализации атак, наиболее возможныхв в реальных условиях при помощи техник айкидо).

11.  多数捕り   Tasudori - тасудори - множественные атаки (нейтрализации двух-трех и более нападающих).

12.  二人捕り   Futaridori - футаридори - в Ёсинкан Айкидо работа против двоих нападающих (классически - первый атакует ножом (Tanto), второй - Shomen Uchi).

13.  三人捕り   Sunnindori - санниндори - в Ёсинкан Айкидо работа против троих нападающих (классически - первый атакует ножом (Tanto), второй - Shomen Uchi, третий - деревянным мечом (Bokken).

14.  短刀捕り   Tantodori - тантодори - работа против вооруженного ножом (Tanto) партнёра.

15.  剣捕り   Kendori - кэндори - работа против вооруженного мечом (Bokken) партнёра.

16.  武器技   Buki Waza - букивадза - в Ёсинкан Айкидо работа с оружием и против него.

17.  返し技   Kaeshi Waza - каэсивадза - техники, выполняемые против техник айкидо.

18.  基底技   Kitei Waza - китэйвадза - обязательные экзаменационные техники Ёсинкан Айкидо.

19.  指定技   Shitei Waza - шитэйвадза - техники на выбор экзаменатора.

20.  乱取り   Randori - рандори - "непредсказуемые" (хаотичные) атаки.

21.  当て身技   Atemi Waza - атэмивадза - отработка техники нанесения ударов.